项目背景：

传统意义上的航道测量主要分为水上和水下地形测量2个方面。传统的测绘手段一般是使用GPS-RTK、全站仪完成水上地形测绘；使用单波束、多波束测深仪完成水下地形测量。这种水上、水下分开的测量方式存在诸多问题，如基准不统一，工作效率低、仪器操作比较复杂等。同时，在测绘对象比较复杂的情况下无法做到全覆盖，并且分开测量的效率较低，水上水下数据融合拼接较困难。

多波束无人船水上水下一体化测量技术是近年来的一项新技术，这项技术是通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统进行集成，根据GNSS提供的位置信息和惯导提供的姿态信息，解算出水下多波束点云、水上激光扫描点云在相同坐标系系统下的坐标，可实现水上水下一体无缝测量，为数字水利、智慧航道、港口测绘等提供数据基础。

项目概况：

本项目采用SU17MP多波束无人船搭载三维激光扫描仪进行水上水下一体化扫测，获取城区河道水下和水上地物三维点云数据。

测区俯瞰图

项目实施：

SU17MP多波束无人船高度集成了多波束测深系统、惯导姿态仪、表面声速仪、三维激光扫描仪，现场作业时只需连接接收机天线及遥控器天线，接通电源后即可快速布放，进行测量作业。

多波束无人船下水调试

计划线布设

多波束无人船三维激光联测作业

水上水下三维点云数据成果展示