项目背景：

繁重的大桥检测运维任务，仅靠传统的人工巡检模式，管养作业难度大、安全风险高，因此，将高精度声呐扫测非接触测量技术运用到桥梁的检测运维中，可以高效解决上述问题。

相较于其他传统桥梁变形检测手段（水准仪、全站仪、测量机器人、GPS、摄影技术等），水下多波束测深系统相当于“水下三维激光”扫描技术具有不需要事前埋设检测设备，不需要直接接触物体，通过海量点云模拟物体表面信息，可快速、准确反映出桥梁总体变形趋势和局部变形量，同时，还可掌握结构设计是否符合设计规范。

项目概况：

本项目位于珠海九州岛海域港珠澳大桥及东西人工岛附近桥墩情况以及对沉管隧道进行扫测；本项目测区范围大，测量环境位于离岸13km的海域，测量条件较差，为了能清晰扫测出桥墩状态以及沉管隧道覆盖现状，使用RESON T50-P多波束测深系统进行全部的测量工程。通过本次测量，对港珠澳大桥建设期的水下地形评估，确定港珠澳大桥桥墩及沉管隧道状态；通航航路有无受到影响。

方案实施：

本次多波束换能器安装采用在船体中部侧舷安装的方式，在侧舷焊接连接支架后再装上换能器连接杆。安装需避免靠近船尾发动机，以减少噪音影响，也可以减少测量过程中因船体颠簸、船头抬起及船位螺旋桨气泡影响，所导致的测量数据失准。

换能器的吃水，应根据实际情况合理安排，一般情况下建议吃水深度不小于50cm，防止应风浪及船体起伏影响导致换能器离开水面。

多波束测深系统安装

坐标系统设置

多波束校正

测量数据采用Teledyne PDS软件进行数据处理，在导入潮位、声剖数据后对点云数据进行滤波去噪等处理，在删除噪点的同时，也可以实时查看桥墩情况，处理完成后导出并保存数据。

港珠澳大桥桥墩三维点云图

沉管隧道扫测图