项目背景：

随着水运事业的快速发展、船闸养护管理现代化的不断推进，国家对船闸养护管理工作的要求越来越高，促使船闸管理部门不断改变工作思路、创新工作方法,提升船闸养护工作水平，更富成效地推动船闸养护工作向科学化、现代化迈进，在这种情况下，船闸综合检测就应运而了。

船闸综合检测就是由专业检测人员利用当代先进检测手段对船闸闸门、阀门、机械、气、水工建筑物及土建助航设施运行状况进行现场综合性检测，以及对闸室、引航道水下碍航物情况进行可视化扫测，采集并分析设备、设施的相关数据,评价船闸设备、设施的安全状况、技术性能,向船闸管理部]提交真实、可靠的船闸综合检测报告。

项目概况：

应水利有关单位针对航道船闸闸室进行全方面水下构筑物可视化扫测，重点查看闸室底板、挡墙，排水口等关键部门的运行状态。

方案实施：

此次采用RESON T50-P多波束测深仪，搭配POS MV Wavemaster惯导姿态仪，结合创享GNSS接收机获取厘米级高精度定位。此次为获取高精度闸室立面数据，结合波束旋转功能，采用倾斜安装。

多波束闸室立面扫测

闸室底板三维点云图

闸室立面三维点云图

出水口、闸门等其他构筑物扫测拼接图